Sciences & Technologie : Un robot pour fouiller les épaves

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U-CAT. C’est le nom, inattendu, de ce nouveau robot se déplaçant comme une tortue marine et conçu pour l’exploration des espaces confinés sous-marins comme les épaves ou les grottes.U-CAT sera dévoilé ce week-end lors du Robot Safari au Musée des Sciences à Londres.« Ce robot peut se déplacer sans remuer l’eau et soulever le limon, ce qui réduit la visibilité à l’intérieur des épaves » précise Taavi Salumäe, concepteur du U-Cat.Le biomimétisme offre des solutionsU-Cat est entraîné par quatre nageoires indépendantes qui lui permettent de se déplacer en avant et en arrière, de haut en bas. Il peut aussi tourner sur lui-même dans toutes les directions.

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GOULOTS D’ÉTRANGLEMENT. L’engin est aussi équipé d’une caméra et l’enregistrement peut être utilisé plus tard pour reconstruire les sites visités. « Les robots biomimétiques qui sont basés sur des formes animales ou des plantes sont en vogue dans la robotique. Ils permettent de surmonter les goulots d’étranglement technologiques en optant pour d’autres solutions techniques fournies par la nature » explique le professeur Maarja Kruusmaa, responsable du Centre pour la biorobotique de Tallinn, en Estonie.PLONGEURS. Les robots sous-marins sont aujourd’hui principalement exploités par l’industrie du pétrole et du gaz et les militaires.Ces robots sont trop gros et trop chers pour être utilisés à l’intérieur d’épaves. Elles sont actuellement explorées par des plongeurs, mais c’est une procédure longue et coûteuse et souvent dangereuse. U-Cat est pour offrir une alternative abordable aux plongeurs humains. Il sera prochainement testé en Méditerranée et en Baltique.

Source : Sciences et Avenir